МАЗ-206 — полунизкопольный городской автобус Минского автомобильного завода. Длина автобуса и пассажировместимость больше чем у «МАЗ-256», но меньше чем у городских автобусов класса «МАЗ-103». МАЗ-206 может применяться на ненапряженных городских маршрутах, в качестве служебного или vip автобуса. Автобус имеет низкий пол в передней части, где расположена большая накопительная площадка с местом для инвалидной коляски, а также небольшое количество сидений.

Сразу за второй дверью уровень пола повышается — здесь расположены по два ряда сидений с каждой стороны. Всего имеется 25 сидячих мест. Автобус оснащается двигателем производства ММЗ или «Мерседес».

14 июня 2006 прошла внутренняя презентация автобуса для руководства и работников Минского автомобильного завода. В августе 2006 на Московском автосалоне МАЗ-206 был признан лучшим городским автобусом.